由于變電站環(huán)境復(fù)雜、場(chǎng)景眾多、設(shè)備豐富，無人機(jī)在變電站的應(yīng)用還存在一定距離，但是無人機(jī)在變電站的深度融合應(yīng)用前景十分廣闊。

1.變電站運(yùn)維工作現(xiàn)狀

1.1變電站巡視工作現(xiàn)狀

為了保障變電站一次設(shè)備、二次設(shè)備及輔控系統(tǒng)設(shè)備的安全健康運(yùn)行，保障電網(wǎng)持續(xù)安全可靠供電。當(dāng)前變電站巡視工作分為例行巡視、熄燈巡視、全面巡視、特殊巡視。由于各個(gè)變電站投運(yùn)時(shí)間不同、新技術(shù)應(yīng)用程度不同及后期智能化改造實(shí)施進(jìn)度有所差異。根據(jù)各個(gè)變電站實(shí)際情況，變電站巡視工作采用輪式機(jī)器人、軌道機(jī)器人、遠(yuǎn)程智能視頻巡視系統(tǒng)與運(yùn)維人員人工巡視相結(jié)合的方式進(jìn)行。

但是這種巡視方式存在巡視盲區(qū)的問題：人工巡視、輪式機(jī)器人視角一般是由設(shè)備下方向上方觀察，對(duì)于高處設(shè)備及設(shè)備上方存在巡視盲區(qū)；遠(yuǎn)程智能視頻巡視系統(tǒng)巡視范圍與布設(shè)攝像頭的位置密切相關(guān)，無法做到變電站設(shè)備的無死角全覆蓋；軌道機(jī)器人只在特殊設(shè)備使用，其運(yùn)行穩(wěn)定性較差、調(diào)試周期過長(zhǎng)、使用率不足。

1.2變電站異常處理工作現(xiàn)狀

變電站設(shè)備出現(xiàn)異常需要處理時(shí)，集控站監(jiān)控班值班人員首先通過遠(yuǎn)程智能視頻巡視系統(tǒng)查看了解異常設(shè)備所處室內(nèi)是否存在煙火等情況，然后將設(shè)備異常及是否存在煙火等情況通知相應(yīng)班組運(yùn)維人員，隨后班組運(yùn)維人員到現(xiàn)場(chǎng)檢查核對(duì)站內(nèi)設(shè)備情況。

變電站輔助設(shè)施出現(xiàn)異常時(shí)，例如電子圍欄出現(xiàn)異常，運(yùn)維人員無法及時(shí)了解站內(nèi)是否存在小動(dòng)物入侵、外來人員非法闖入、樹木或者漂浮物等造成異常情況，需要運(yùn)維人員到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行核查。

雨雪、臺(tái)風(fēng)等惡劣天氣結(jié)束后，無法及時(shí)了解房屋存在滲漏雨的變電站綜合樓樓頂、室內(nèi)、陽臺(tái)是否存在積水、滲漏、防水老化破壞等情況，也需要運(yùn)維人員到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行核查，工作量巨大并且存在重大安全隱患。

2.無人機(jī)在變電站的應(yīng)用

無人機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，使得滿足電力行業(yè)實(shí)際作業(yè)要求的無人機(jī)越來越多，利用不同類型的無人機(jī)，滿足多種類型的無人機(jī)作業(yè)任務(wù)續(xù)航和數(shù)據(jù)處理要求，通過無人機(jī)云臺(tái)搭載高清攝像頭、紅外攝像頭或雙通道高清紅外攝像頭等設(shè)備，靈活實(shí)現(xiàn)多種類型的無人機(jī)作業(yè)任務(wù)。構(gòu)建無人機(jī)與輪式機(jī)器人、軌道機(jī)器人及遠(yuǎn)程智能視頻巡視系統(tǒng)相結(jié)合的全方位立體式巡視和異常處理系統(tǒng)，各種方式相輔相成，密切配合，消除巡視盲區(qū)。

2.1無人機(jī)在巡視工作中的應(yīng)用

針對(duì)當(dāng)前巡視方式存在巡視盲區(qū)的問題，通過對(duì)變電站的三維建模，無人機(jī)根據(jù)不同的巡視類型和巡視任務(wù)，靈活進(jìn)行航線規(guī)劃，一鍵下發(fā)巡視任務(wù)，進(jìn)行自主航行及數(shù)據(jù)的采集、回傳、AI智能分析，并且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精準(zhǔn)降落，為后續(xù)消缺工作奠定基礎(chǔ)。

無人機(jī)應(yīng)用巡視范圍包括：變電站室外一次設(shè)備、出線、變壓器、門型架構(gòu)及各部分連接處是否存在鳥巢；連接引線、螺栓、銷釘?shù)仁欠翊嬖谒蓜?dòng)、脫落；變壓器的實(shí)際油位及是否滲漏油，頂部是否存在異物，套管絕緣包封是否存在開裂、燒焦；避雷針是否存在開裂、銹蝕等。

2.2無人機(jī)在異常處理工作中的應(yīng)用

針對(duì)當(dāng)前異常處理方式需要到站現(xiàn)場(chǎng)檢查的問題，運(yùn)維人員可通過無人機(jī)遠(yuǎn)程控制，自定義無人機(jī)作業(yè)任務(wù)，一鍵起降，通過設(shè)備、輔控設(shè)施（例如電子圍欄）狀態(tài)的實(shí)時(shí)高速傳輸，提前掌控站內(nèi)實(shí)際情況，為后續(xù)進(jìn)一步進(jìn)行異常處理工作提供全面準(zhǔn)確的判斷依據(jù)。

針對(duì)雨雪等惡劣天氣影響，可在惡劣天氣結(jié)束后，通過無人機(jī)對(duì)存在滲漏雨隱患的變電站進(jìn)行重點(diǎn)檢查或者對(duì)所有變電站進(jìn)行全面普查，可以極大減輕運(yùn)維人員的工作量。

2.3無人機(jī)在新站投運(yùn)、改造、檢修、驗(yàn)收工作中的應(yīng)用

新站投運(yùn)、改造、檢修等工作，應(yīng)對(duì)施工質(zhì)量進(jìn)行全流程管控，高標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)要求進(jìn)行驗(yàn)收。變電站室外一次設(shè)備、出線、變壓器、避雷針、門形架構(gòu)、連接引線、螺栓、銷釘及土建房屋等需要登高驗(yàn)收部分，可以通過無人機(jī)進(jìn)行全方位無死角的驗(yàn)收，減少運(yùn)維人員登高作業(yè)，降低運(yùn)維人員的驗(yàn)收風(fēng)險(xiǎn)和壓力。

2.4無人機(jī)在帶電檢測(cè)工作中的應(yīng)用

無人機(jī)通過云臺(tái)搭載紅外攝像頭或雙通道高清紅外攝像頭等設(shè)備，在保障安全距離的情況下，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站室外一次設(shè)備、出線、變壓器及連接引線、螺栓、銷釘?shù)仍O(shè)備在任意不同角度、位置進(jìn)行紅外檢測(cè)。能夠?qū)崿F(xiàn)定期紅外檢測(cè)或自主任務(wù)紅外檢測(cè)，包括重要變電站在重大活動(dòng)、節(jié)假日保電期間每次間隔2h或者4h定期紅外測(cè)溫；新投運(yùn)變壓器、變壓器大修返廠期間按照變壓器運(yùn)維要求進(jìn)行紅外檢測(cè)。

3.無人機(jī)在變電站的展望

無人機(jī)在電力系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，與輸變配業(yè)務(wù)融合也越來越深入，尤其在變電領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。變電站的運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜多變，變電設(shè)備、輔助設(shè)施設(shè)備數(shù)量也越來越多，以無人機(jī)機(jī)場(chǎng)為核心的無人機(jī)系統(tǒng)，集成無人機(jī)自動(dòng)充電、一鍵精準(zhǔn)起降、航跡規(guī)劃、自主任務(wù)下發(fā)、照片視頻數(shù)據(jù)的采集、5G實(shí)時(shí)傳輸、AI智能分析、智能生成報(bào)告、智能預(yù)警等技術(shù)，構(gòu)建全方位立體式巡視和異常處理系統(tǒng)，將在變電站進(jìn)行廣泛應(yīng)用，輸變配一體化網(wǎng)格化巡檢系統(tǒng)融合發(fā)展的趨勢(shì)也越來越明顯。