“無(wú)人機(jī)自檢合格，天氣狀況良好，可以開始巡檢，注意飛行安全！”“收到，開始巡檢！”8月2日下午，鄭州220千伏金岱變電站內(nèi)，伴隨著嗡嗡嗡的起飛聲，兩架無(wú)人機(jī)騰空而起，與此同時(shí)，一臺(tái)機(jī)器人也走出了自己的“小別墅”，無(wú)人機(jī)和機(jī)器人同時(shí)出征，開始對(duì)變電站內(nèi)設(shè)備進(jìn)行巡檢。據(jù)悉，這是鄭州首次在220千伏變電站采用“地空聯(lián)合”巡檢，標(biāo)志著鄭州220千伏變電站的巡檢工作進(jìn)入“智能巡檢”時(shí)代。

（地面上是機(jī)器人，空中懸停著兩架無(wú)人機(jī)）

【現(xiàn)場(chǎng)】無(wú)人機(jī)起飛機(jī)器人出動(dòng)，這次“智能巡檢”開先例

下午3時(shí)，位于鄭州東南部的220千伏金岱變電站內(nèi)，工作人員拎著三個(gè)大箱子來(lái)到設(shè)備區(qū)。箱子打開，大、中、小三種型號(hào)的無(wú)人機(jī)，出現(xiàn)在記者面前。

（工作人員調(diào)試無(wú)人機(jī)）

工作人員調(diào)試無(wú)人機(jī)的同時(shí)，變電站內(nèi)一個(gè)小房子的“大門”自動(dòng)打開，一臺(tái)機(jī)器人從自己的“別墅”里跑了出來(lái)。

（機(jī)器人出動(dòng)，身后小屋是它居住的“小別墅”）

“無(wú)人機(jī)自檢合格，天氣狀況良好，可以開始巡檢，注意飛行安全！”伴隨著嗡嗡嗡的起飛聲，兩架無(wú)人機(jī)騰空而起，而地面上的機(jī)器人則按照設(shè)定好的路線，開啟了“機(jī)器人+無(wú)人機(jī)”地空聯(lián)合巡檢。

鄭州地區(qū)共有40余座220千伏變電站，而金岱變電站則是其中之一，主要為鄭州市南部區(qū)域供電，用戶包括鄭州航空港區(qū)，地位十多分重要。

“這是金岱變電站首次采用機(jī)器人+無(wú)人機(jī)巡檢模式，也是鄭州供電公司首次采用這種巡檢模式，具有重要意義?！眹?guó)網(wǎng)鄭州供電公司變電運(yùn)維中心專責(zé)楊光說(shuō)，此前，針對(duì)40余座220千伏變電站的巡檢，以人工巡檢為主，其中6座變電站有了機(jī)器人后，就采用機(jī)器人+人工的巡檢方式。

“在不停電的情況下，人工巡檢只能照顧到部分設(shè)備，而設(shè)備頂部如果出現(xiàn)了異常，如銹蝕、螺栓松動(dòng)、異物、滲漏油、絕緣破損等情況，依靠肉眼難以發(fā)現(xiàn)。只有等到變電站停電后，他們才能爬到設(shè)備頂部進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)并處理異常?！?/p>

（機(jī)器人在工作）

如今，采用“機(jī)器人+無(wú)人機(jī)”巡檢，讓鄭州220千伏變電站進(jìn)入了“智能巡檢”時(shí)代。

當(dāng)天的巡檢進(jìn)行了倆小時(shí)，做到了設(shè)備全覆蓋，拍攝了近八百?gòu)堈掌?。之后，工作人員會(huì)根據(jù)巡檢情況出一份報(bào)告，如果發(fā)現(xiàn)了異常，就交給相關(guān)業(yè)務(wù)部門來(lái)處理。

（地面機(jī)器人、空中無(wú)人機(jī)同時(shí)工作）

【好處】巡檢“以人工為主”向“少人作業(yè)、無(wú)人作業(yè)”轉(zhuǎn)變

“地面智能巡檢機(jī)器人定位準(zhǔn)確、適應(yīng)性強(qiáng)、低空覆蓋面廣，可以在后臺(tái)操控；而無(wú)人機(jī)在高空視野廣、靈活性強(qiáng)，對(duì)于變電站設(shè)備能夠做到多維度、無(wú)死角觀測(cè)，實(shí)現(xiàn)缺陷和隱患早預(yù)防、早發(fā)現(xiàn)、早治理，確保大負(fù)荷期間設(shè)備健康穩(wěn)定運(yùn)行?！?/p>

楊光說(shuō)，以往的人工巡檢模式，耗費(fèi)大量人力物力，效率低下，對(duì)于設(shè)備上部隱患無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)和準(zhǔn)確判別，此次地空聯(lián)合智能巡檢是鄭州供電響應(yīng)國(guó)家數(shù)字經(jīng)濟(jì)號(hào)召，培養(yǎng)高素質(zhì)技能人才隊(duì)伍，做實(shí)做強(qiáng)做優(yōu)基層班組的重要舉措。

據(jù)悉，在鄭州40余座220千伏變電站中，開啟“地空聯(lián)合”智能巡檢的目前有16座?！斑@16座變電站，運(yùn)行都在15年以上，相對(duì)于其他年輕變電站來(lái)說(shuō)，它們成為重點(diǎn)關(guān)照對(duì)象。”

（工作人員正在操控?zé)o人機(jī)）

在春秋季氣溫正常的情況下，變電站的巡檢工作往往一個(gè)月進(jìn)行一次，而最近持續(xù)高溫，處于電網(wǎng)的迎峰度夏期，用電量大，設(shè)備更容易發(fā)熱，所以他們就縮短巡檢周期，改為每周一次。

“早在幾年前，在輸電線路上就實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)巡檢。這一技術(shù)成熟后，如今應(yīng)用到了變電站的巡檢上?！睏罟庹f(shuō)，有了這種“地空聯(lián)合”智能巡檢，在不停電的情況下，就可以輕松掌握變電站內(nèi)的異常，進(jìn)一步提高檢修效率。

“下一步，我們將結(jié)合變電站無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)機(jī)巢建設(shè)，持續(xù)推進(jìn)變電站無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)應(yīng)用，推動(dòng)機(jī)器人巡檢+無(wú)人機(jī)巡檢的地空聯(lián)合智能巡檢系統(tǒng)，構(gòu)建多角度、全覆蓋、無(wú)盲點(diǎn)的智能巡檢體系，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)變電站精益化巡檢，推動(dòng)’以人工為主’向’少人作業(yè)、無(wú)人作業(yè)’轉(zhuǎn)變，提升巡檢工作效率和質(zhì)量?！眹?guó)網(wǎng)鄭州供電公司有關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。